本報(bào)記者 章利軍 通訊員 楊軍

　　火紅的鋼坯從加熱爐里剛剛推出，高達(dá)2米多的機(jī)器人立即俯身貼近，進(jìn)行標(biāo)號(hào)噴涂；剛剛生產(chǎn)出的每塊重達(dá)20多公斤的耐火磚，迅速被機(jī)器人輕輕地拾起碼垛；車(chē)輪軋線(xiàn)上，7臺(tái)重載液壓機(jī)械手依次傳遞著一塊塊車(chē)輪；車(chē)輪檢測(cè)線(xiàn)上，4臺(tái)桁架機(jī)械手分工合作，將車(chē)輪準(zhǔn)確無(wú)誤送到每臺(tái)檢測(cè)設(shè)備；彩涂生產(chǎn)線(xiàn)出口的卷取機(jī)需要安裝40多公斤重的套筒，機(jī)器人9秒內(nèi)就將其安裝到位；冷軋鋼卷拆除打捆帶，機(jī)器人靈巧地找到打捆帶，并將它剪斷、碾壓成球送進(jìn)回收箱……

　　今年初以來(lái)，馬鋼加大實(shí)施主業(yè)智能制造力度，在減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用方面取得了新的突破。

　　捕捉智能制造商機(jī)

　　隨著近幾年的發(fā)展，智能制造已成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的發(fā)動(dòng)機(jī)，成為推動(dòng)鋼鐵企業(yè)質(zhì)量、效益的引擎，成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革、產(chǎn)業(yè)升級(jí)的新力量。從馬鋼自動(dòng)化公司演變而來(lái)的馬鋼飛馬智科公司，為了創(chuàng)新發(fā)展，緊跟時(shí)代步伐，積極捕捉智能商機(jī)，投入人力、財(cái)力、物力，進(jìn)行機(jī)器人集成應(yīng)用的自主研發(fā)、設(shè)計(jì)。通過(guò)持續(xù)攻關(guān)努力，該公司研制出靈活、可靠的機(jī)器人集成系統(tǒng)，即根據(jù)具體的應(yīng)用，給機(jī)器人安裝上手（夾具）、眼睛（視覺(jué)控制）、觸角（力控）等；根據(jù)不同的應(yīng)用，配套標(biāo)簽打印、噴碼、焊接、打磨等設(shè)備，通過(guò)控制軟件將機(jī)器人和周邊設(shè)備有機(jī)集成，與生產(chǎn)線(xiàn)高度融合。2016年，該公司首套機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用于中國(guó)科學(xué)技術(shù)館全自動(dòng)組合家具生產(chǎn)制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了柔性制造和智能化加工，自動(dòng)完成了板料的坐標(biāo)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)，在首都展現(xiàn)了馬鋼智能制造的創(chuàng)新成果。

　　如何讓創(chuàng)新成果服務(wù)于鋼鐵主業(yè)，更好地提升生產(chǎn)線(xiàn)的智能化水平？2017年，飛馬智科公司緊緊抓住馬鋼輪軸生產(chǎn)線(xiàn)被工信部列為“輪軸智能制造數(shù)字化車(chē)間”的契機(jī)，開(kāi)展生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)器人全自動(dòng)貼標(biāo)、機(jī)床聯(lián)網(wǎng)、生產(chǎn)線(xiàn)信息化系統(tǒng)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全流程跟蹤、數(shù)據(jù)可追溯。其中，機(jī)器人貼標(biāo)系統(tǒng)將機(jī)器人、標(biāo)簽打印、標(biāo)簽識(shí)別等有機(jī)地融為一體，構(gòu)成一個(gè)智能化自動(dòng)貼標(biāo)和識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)線(xiàn)下發(fā)的標(biāo)簽內(nèi)容，自動(dòng)生成二維碼，機(jī)器人自動(dòng)去拾取標(biāo)簽，并識(shí)別車(chē)軸位置，將標(biāo)簽貼到車(chē)軸上，同時(shí)自動(dòng)核對(duì)信息，完全避免了人工作業(yè)帶來(lái)的差錯(cuò)，也有效降低了人工成本，提高了生產(chǎn)節(jié)奏。

　　解放生產(chǎn)一線(xiàn)勞動(dòng)力

　　鋼鐵企業(yè)是一個(gè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高、受多種因素制約的行業(yè)。許多一線(xiàn)生產(chǎn)崗位因技術(shù)和條件所限，工人們每天都要從事艱苦而繁重的體力勞動(dòng)。

　　為減輕一線(xiàn)工人勞動(dòng)強(qiáng)度、解放生產(chǎn)一線(xiàn)勞動(dòng)力，飛馬智科公司深化生產(chǎn)線(xiàn)課題研究，上門(mén)了解一線(xiàn)實(shí)情，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)研究方案，與生產(chǎn)廠家無(wú)縫對(duì)接。

　　瑞泰馬鋼是一家生產(chǎn)耐火磚的企業(yè)，由于原有生產(chǎn)線(xiàn)智能制造水平有限，每天生產(chǎn)的20多公斤重的耐火磚都靠工人一塊塊搬運(yùn)碼垛，工人們的勞動(dòng)強(qiáng)度很大。去年，飛馬智科公司了解了該企業(yè)情況后，將其作為機(jī)器人應(yīng)用重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目進(jìn)行開(kāi)發(fā)?，F(xiàn)在，該企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用機(jī)器人后，機(jī)器人能將每塊耐火磚快速地搬運(yùn)碼垛，而且每層碼垛的數(shù)量和碼垛的層數(shù)都可以自由設(shè)定，十分靈活，效率提高十分明顯。生產(chǎn)一線(xiàn)的工人們俏皮地說(shuō)，眼下，機(jī)器人就是工人們的保護(hù)神、貼心保姆。

　　另外，以前連鑄的小方坯、板坯和鋼卷下線(xiàn)后，工人們要冒著高溫手寫(xiě)標(biāo)識(shí)，每天承受炙熱熏烤不說(shuō)，稍有不慎就會(huì)被燙傷手。去年下半年，飛馬智科公司主動(dòng)承接了機(jī)器人自動(dòng)噴碼項(xiàng)目。機(jī)器人絲毫不懼高溫熏烤，對(duì)每一鋼卷照單全收，且噴涂清晰快捷，工人們的臉上都掛滿(mǎn)了笑容。

　　拓展智能制造空間

　　飛馬智科公司高級(jí)技術(shù)主管倪順利說(shuō)，經(jīng)過(guò)不斷的研究和探索，飛馬智能公司在機(jī)器人應(yīng)用方面已形成諸多優(yōu)勢(shì)，下一步，要大力發(fā)揮專(zhuān)業(yè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，拓展智能制造空間，為服務(wù)馬鋼和其他鋼鐵企業(yè)貢獻(xiàn)智慧。

　　優(yōu)勢(shì)正在集聚，動(dòng)力正在催生。從外部環(huán)境來(lái)看，國(guó)家、安徽省和馬鞍山政府相繼出臺(tái)了一系列鼓勵(lì)和激勵(lì)政策，倡導(dǎo)和支持產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，全面推進(jìn)“大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新”，這將為飛馬智科公司提供廣闊的市場(chǎng)舞臺(tái)。

　　從內(nèi)部環(huán)境來(lái)看，馬鋼集團(tuán)鼎力支持飛馬智科創(chuàng)新發(fā)展、變革發(fā)展。在馬鋼車(chē)軸、車(chē)輪生產(chǎn)線(xiàn)，冷軋酸洗、鍍鋅、連退、重卷、彩涂生產(chǎn)線(xiàn)，熱軋CSP（連鑄連軋技術(shù)）、平整生產(chǎn)線(xiàn)，連鑄產(chǎn)線(xiàn)等，都有飛馬智科的機(jī)器人在孜孜不倦地工作。同時(shí)，飛馬智科公司外闖市場(chǎng)，在山鋼萊鋼、沙鋼都有該公司的機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施。

　　借助專(zhuān)業(yè)優(yōu)勢(shì)的綜合發(fā)揮，借助生產(chǎn)線(xiàn)的成功應(yīng)用，飛馬智科公司目前已成功開(kāi)發(fā)出機(jī)床上下料機(jī)器人、貼標(biāo)機(jī)器人、卷取機(jī)套筒安裝機(jī)器人、鋅鍋撈渣機(jī)器人、噴碼機(jī)器人、鋼卷拆帶機(jī)器人、耐火磚碼垛機(jī)器人、連鑄坯焊標(biāo)牌機(jī)器人、重載液壓機(jī)械手、桁架機(jī)械手等一系列產(chǎn)品，它們已經(jīng)成為鋼鐵企業(yè)煉鋼、軋鋼及相關(guān)艱苦繁重崗位的好幫手、大力神和“智多星”。

　　《中國(guó)冶金報(bào)》（2019年04月04日 03版三版）

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